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飞思卡尔9S12G128智能车VCU控制器代码

评分:10.0
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  • 软件大小:4.92 MB
  • 更新日期:2017-04-27
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类别:其他资源
  • 软件授权:免费版
  • 适用平台:Win9X/2000/XP/2003/
  • 软件厂商:
  • 软件等级:
  • 软件官网:
  • 软件介绍
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基于飞思卡尔控制器9S12G128 智能车VCU控制器代码
程序修改说明:
1,增加坡道点刹功能;
2,修改坡道点刹刹车时间
3,修改坡道刹车判断算法速度算法改为脉冲判断
4,修改加速度传感器的判断时间与滤波次数
5,修改速度计算时间,改为250ms计算一次速度
5,修改租用心跳包中语音判断。
6,修改租用命令中最大速度负值问题。
7,修改电磁刹车在坡道位置的锁车时间。
8,修改倒车状态下的坡度检测。
9,增加了恐龙园的语音提醒模式。
10,修改电机反馈参数。
11,解决测试模式下存在的刹车控制信号以及电压电流检测部分程序存在的问题
12,修改了gprs复位信号等控制问题。
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